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    董庆军：“这个好难。”

    侧摔，仰面朝天摔和往前扑倒，落地后的姿势肯定不一样。

    李文军说：“其实摔倒站起来，跟运动是一样的，都是通过惯性测量单元和压力传感器获取姿态信息，在算法来计算怎么样最快达到静态和动态平衡。”

    他转身要走，又回头说：“其实你们上次在机器人长时间静置的时候，把它吊起来的思路是对的。因为用电机抱闸来保持平衡，比较耗电，没法维持那么久，所以只能关机。关机状态下就要靠外力平衡了。不然稍微碰一下就倒了。”

    自从吓到保安后，董庆军他们下班的时候，都是把机器人放在台子上。挺费劲的。

    李文军又说：“现在在实验室里，你们要是怕吓到人，就做个专门安放它的卡座，晚上卡住它，既能保证稳定稳固站立，还能顺便充电。以后拿出去展出，也会有这个问题。提前想好应对方案，是对的。”

    董庆军一拍手：“诶，对了，我怎么没想到。做个充电的卡座，每天让机器人自己回到卡座，就跟扫地机那些工作完就归位一样。”

    李文军点头：“嗯，没错。等你们的机器人能把行走，站立，跑动，上楼梯，跨越小障碍和倾倒爬起这些简单动作顺利完成，再继续研究前空翻、后空翻，跳高，高处落下，攀岩等更复杂的动作。”

    董庆军：“啊，什么功能的机器人要做这些。”

    李文军：“人形机器人啊。不然你怎么区别于其他机器人？产品没有差异性，就不会有市场。既然是人形机器人，就要能集所有顶级人类的特长于一身，能以假乱真代替人类完成所有不可能的任务。不然怎么体现出机器人的强大？！不然投入那么多研发人形机器人干什么，直接用之前的不就好了。”

    董庆军：“比如什么功能呢？”

    李文军：“比如上珠穆朗玛峰测量各种数据。比如伪装成人类，进入某个地方救人。”

    或者杀人。

    他不想吓坏董庆军，所以只说好的方面。

    董庆军脑子忽然闪现过科幻片里，那些机器人酷炫战斗的画面，然后兴奋地说：“好。”

    李文军说：“等把稳定性做好。再改进运动姿态。我建议你们不但要用动作捕捉系统，还要把你们现有机器人的步态跟真人比较，看看到底差异在哪里。让后缩小差别。而且不能光你们自己觉得像，要让任何人看见机器人的影子都以为是真人。以后如果有需要，给机器人套上个皮，就能让人肉眼看不出区别。”

    董庆军：“好。”

    得益于“文军实业”强大的芯片，微型电机和各种元件做后盾，这个人形机器人像个极其聪明的孩子，从走稳到跑步只花了半个月。

    　　

    


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